いまだに世界征服を狙っていたピラフ一味。 彼らが天界で見つけたドラゴンボールは、普通のものとは少し違っていた。 出てきた神龍の色は真っ赤。とんでもないパワーのせいで、悟空が子供の姿に戻ってしまう。 しかも宇宙に散らばったボールを１年以内に集めなければ、地球が消滅してしまうというのだ！ 悟空はトランクスや悟天と共に、宇宙へ旅立つはずだった。 ところが、孫娘のパンが宇宙船に潜り込み、悟天を置き去りにしたまま出発してしまう。 はじめにたどり着いたのは、商人の惑星イメッガ。 超がめつい住人ばかりの星で苦労していると、ギルという小型ロボットに頼みのドラゴンレーダーを食べられてしまう。 そのうえ、宇宙船まで星の支配者に奪われ…。